发那科系统G代码大全：

代码            含义

G00        定位（快速进给）

G01        直线插补（切削进给）

G02        圆弧插补/螺旋插补 CW

G03        圆弧插补/螺旋插补 CCW

G04        暂停

G04.1      基于G代码的掩码缓冲器

G05        AI轮廓控制（高精度轮廓控制兼容指令）

G05.1       Ai轮廓控制

G0.5.4      HRV3 接通/断开 

G07.1       圆柱插补

G08        AI轮廓控制（先行控制兼容指令）

G09        停止

G10        可编程数据输入

G10.6      刀具回退和返回

G11        可编程数据取消

G15        极坐标指令取消

G16        极坐标指令

G17        XpYp平面

G18        ZpXp平面

G19        YpZp平面

G20(G70)    英制输入

G21(G71)   米制输入

G22        存储行程检查功能ON

G23        存储行程检查功能OFF

G25        主轴速度变动检测OFF

G26        主轴速度变动检测ON

G27        参考点返回检查

G28        自动返回至参考点

G28.2      到位检测无效、参考点返回

G29        从参考点移动

G30        第2、第3、第4参考点返回

G30.2      到位检测无效、第2、第3、第4参考点返回

G31        跳转功能 

G31.8      EGB轴跳过

G33        螺纹切削

G37        刀具长度自动测定

G38        刀具径补偿或刀尖半径补偿：保持矢量    

G39        刀具径补偿或刀尖半径补偿：拐角圆弧插补

G40        刀具径补偿或刀尖半径补偿取消

G41        刀具径补偿或刀尖半径补偿取消：左

G42        刀具径补偿或刀尖半径补偿取消：右

G40.1       法线方向控制取消模式

G41.1       法线方向控制左侧ON

G42.1       法线方向控制右侧ON

G43         刀具长度补偿

G44         刀具长度补偿-

G43.7       刀具位置偏置

G45         刀具位置偏置 伸长

G46         刀具位置偏置 缩小

G47         刀具位置偏置 伸长2倍

G48         刀具位置偏置 缩小2倍

G49(G49.1)   刀具长度补偿取消

G50         比例缩放取消

G51         比例缩放

G50.1       可编程镜像取消

G51.1       可编程镜像

G50.4       同步控制结束

G50.5       混合控制结束

G50.6       重叠控制结束

G51.4       同步控制开始

G51.5       混合控制开始

G51.6       重叠控制开始

G52         局部坐标系设定

G53         机床坐标系选择

G53.1       刀具轴向控制

G53.2       基于进给速度指令的机床坐标系选择

G53.6       刀具前端点保持型刀具轴向控制

G54(G54.1)   工件坐标系1 选择

G55         工件坐标系2 选择

G56         工件坐标系3 选择

G57         工件坐标系4 选择

G58         工件坐标系5 选择

G59         工件坐标系6 选择

G60         单向定位

G61         停止模式

G62         自动拐角倍率

G63         攻丝模式

G64         切削模式

G65         宏程序调用

G66         宏程序调用A

G66.1        宏程序调用B

G67         宏程序调用A/B取消

G68         坐标系旋转或三维坐标变换模式ON

G69         坐标系旋转或三维坐标变换模式OFF

G68.2       倾斜面分度指令